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考虑转动副特性的发动机静叶调节机构动态性能分析
文献摘要：
发动机静叶调节机构空间运动复杂,前人的研究并未涉及整机的动力学方程,运动副特性及驱动方式对调节机构动态性能的影响尚不明晰.本文通过将第一类拉格朗日方程与改进的接触模型和LuGre摩擦模型相结合,建立了考虑转动副间隙和摩擦特性的静叶调节机构动力学模型,并探究驱动方式对调节机构动态性能的影响.针对做空间转动的连杆的质量矩阵随时间不断变化这一问题,本文给出详细推导公式.将数值模拟结果与Adams仿真进行了比较,验证结果的正确性.通过对比匀速驱动、简谐驱动及梯形驱动方式表明,简谐驱动有助于减小运动过程中的阻滞力,提高摇臂的动态稳定性,分析驱动方式对间隙运动副耗能的影响后发现简谐驱动更节能.此外,考虑摩擦后,各驱动方式的阻滞力增幅明显,摩擦会加剧阻滞力.
文献关键词：
静叶调节机构;间隙;摩擦;驱动方式;动态性能
中图分类号：
作者姓名：
高华;翟敬宇;张昊;韩清凯
作者机构：
大连理工大学机械工程学院,大连116024;辽宁工业大学机械工程与自动化学院,锦州121001;东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110016
文献出处：
引用格式：
[1]高华;翟敬宇;张昊;韩清凯-.考虑转动副特性的发动机静叶调节机构动态性能分析)[J].动力学与控制学报,2022(01):51-59
A类：
静叶调节机构,空间转动
B类：
动态性能分析,空间运动,整机,动力学方程,运动副,驱动方式,第一类,拉格朗日方程,接触模型,LuGre,摩擦模型,摩擦特性,做空,连杆,质量矩阵,Adams,匀速,简谐,梯形,摇臂,动态稳定性
AB值：
0.253552
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