典型文献
基于双目视觉与毫米波雷达融合的主动避障方法研究
文献摘要：
为了提高毫米波雷达主动避障能力,提出基于双目视觉的毫米波雷达主动避障方法.采用毫米波雷达脉冲信号融合和滤波技术,构建毫米波雷达避障信号处理模型,采用回波检测和自适应跟踪探测方法进行毫米波雷达信号检测.根据检测结果,对毫米波雷达信号进行增强处理,提取双目视觉下毫米波雷达信号谱特征,根据两 目标信噪比的比值,利用避障控制律,优化避障参数,最终实现双目视觉下的雷达主动避障处理.仿真结果表明,采用该方法进行毫米波雷达主动避障的精准度较高,避障参数估计能力较强,提高了雷达避障性能.
文献关键词：
双目视觉;毫米波;雷达;主动避障;波谱特征量
中图分类号：
作者姓名：
钱波;陈洁;徐淇;王红星;黄郑
作者机构：
国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,江苏,常州213000;江苏方天电力技术有限公司,江苏,南京211102
文献出处：
引用格式：
[1]钱波;陈洁;徐淇;王红星;黄郑-.基于双目视觉与毫米波雷达融合的主动避障方法研究)[J].微型电脑应用,2022(07):48-50,54
A类：
波谱特征量
B类：
双目视觉,毫米波雷达,主动避障,避障方法,脉冲信号,信号融合,滤波技术,信号处理,处理模型,回波,自适应跟踪,探测方法,雷达信号,信号检测,避障控制,控制律,参数估计
AB值：
0.157809
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