典型文献
基于Chan与AUKF联合的人员定位算法
文献摘要：
针对目前超宽带人员定位技术在复杂环境中产生较大误差的问题,提出了一种基于Chan算法与自适应无迹卡尔曼滤波AUKF的联合定位算法.利用Chan算法去除噪声较大的数据,确定误差相对较小的初始坐标,将Chan算法的估计值作为AUKF的初始值进行滤波处理,确定精确的位置坐标,在视距与非视距环境下仿真分析变电站的人员定位.结果表明,在视距环境下,文中提出的算法略优于Chan算法.在非视距环境下,Chan-AUKF联合定位算法的误差值约为10 cm,而Chan算法的误差值约为20 cm,定位精度提高约10 cm.
文献关键词：
人员定位;Chan算法;Chan-AUKF联合定位算法;TDOA
中图分类号：
作者姓名：
郑爽;梁云浩;武俊峰;刘付刚;马仲甜
作者机构：
黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学 电子与信息工程学院,哈尔滨150022
文献出处：
引用格式：
[1]郑爽;梁云浩;武俊峰;刘付刚;马仲甜-.基于Chan与AUKF联合的人员定位算法)[J].黑龙江科技大学学报,2022(06):811-815
A类：
B类：
Chan,AUKF,定位算法,超宽带,人员定位技术,复杂环境,无迹卡尔曼滤波,联合定位,除噪声,估计值,初始值,滤波处理,非视距环境,变电站,误差值,定位精度,TDOA
AB值：
0.23632
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