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考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法
文献摘要：
为提升多个设备的控制性能,提出考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法.在分析煤矿掘进配套设备能耗的基础上,获取设备最佳负荷值、总体最优效率和最优能耗值等参数.再依据获取的参数建立煤矿掘进配套多设备的协同控制模型.通过获取的煤矿掘进设备任务数量值构建策略判定矩阵.结合建立的约束条件获取煤矿掘进配套多设备的最佳控制策略,从而实现对煤矿掘进配套多设备的协同控制.实验结果表明,运用该方法控制的设备运行时间小于12 s,掘进机头部运行轨迹与实际轨迹相近,设备功率变化幅度较小.
文献关键词：
任务协作模式;煤矿掘进;配套多设备;协同控制;控制方法
中图分类号：
作者姓名：
李波;刘宾;高明;胡成军
作者机构：
中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司,天津300131
文献出处：
引用格式：
[1]李波;刘宾;高明;胡成军-.考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法)[J].机械与电子,2022(10):67-71
A类：
配套多设备,任务协作模式
B类：
煤矿掘进,协同控制,控制性能,配套设备,优效,最优能耗,控制模型,掘进设备,构建策略,最佳控制,方法控制,设备运行,运行时间,掘进机,机头,运行轨迹
AB值：
0.19358
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