典型文献
双永磁同步电机滑模协调控制及实验研究
文献摘要：
针对现有的双永磁同步电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究具有不确定性和非匹配扰动的双永磁同步电机系统协调控制.首先,基于系统不确定性和非匹配扰动,建立双电机系统的数学模型;其次,将交叉耦合控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;再次,提出一种基于干扰观测器的积分滑模方法设计协调控制器,以有效抑制系统的非匹配扰动;最后,在基于dSPACE的多电机实验平台进行半实物仿真实验.实验结果表明,该方法能有效提高系统在启动和负载突变时的转速同步和转矩同步性能.
文献关键词：
协调控制;双永磁同步电机;干扰观测器;积分滑模;实验平台
中图分类号：
作者姓名：
周林娜;金南南;王海;杨春雨
作者机构：
中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116
文献出处：
引用格式：
[1]周林娜;金南南;王海;杨春雨-.双永磁同步电机滑模协调控制及实验研究)[J].广东工业大学学报,2022(05):83-92
A类：
双永磁同步电机
B类：
协调控制,扰动抑制,控制精度,非匹配扰动,系统协调,双电机系统,交叉耦合控制,控制模型,干扰观测器,积分滑模,方法设计,抑制系统,dSPACE,多电机,电机实验,实验平台,半实物仿真,负载突变,转速同步,转矩,同步性
AB值：
0.251561
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