典型文献
类人型机器人动作情感识别研究
文献摘要：
目的 为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素.方法 以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别性、效价和唤醒度,研究类人型机器人动作的情绪识别性、效价和唤醒度,基于认知匹配理论研究类人型机器人动作与真人模拟动作、真人自然动作情绪表达差异的影响因素.结果 人类能够通过类人型机器人动作的单模态情绪表达,在不同情感语义上进行比较细腻的情绪识别,机器人形态及动作的幅度、速度、力量是情绪识别的影响因素.结论 建立类人型机器人动作与情感语义、效价及唤醒度的关系模型,以及类人型机器人动作情绪能量图,为机器人情感表达和动作交互设计提供较为系统的参考模型.
文献关键词：
类人型机器人;动作单模态;情绪识别;机器人形态
中图分类号：
作者姓名：
李洁;袁雪纯;张千
作者机构：
河北工业大学,天津 300401
文献出处：
引用格式：
[1]李洁;袁雪纯;张千-.类人型机器人动作情感识别研究)[J].包装工程,2022(10):66-72,79
A类：
类人型机器人,动作单模态,认知匹配理论,机器人形态
B类：
情感识别,人与机器,情感交互,交互方式,情绪表达,可识别性,情绪识别,NAO,效价,唤醒度,真人,表达差异,情感语义,语义上,细腻,关系模型,人情,情感表达,交互设计,参考模型
AB值：
0.192903
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