典型文献
水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验
文献摘要：
针对水稻收获机与转运车双机协同自主作业环节多、粮食转运过程复杂等问题,该研究设计了一种基于有限状态机(Finite State Machine,FSM)的水稻收获机与转运车协同作业策略,分析了水稻收获机与转运车协同作业模式,建立有限状态机模型.首先,基于作业环节设计触发条件、评估方法和执行流程等基础模块;然后,根据双机协同的各项状态建立状态信息矩阵;最后,依据协同触发事件与状态转移的逻辑设计状态转移链.构建协同作业时分复用控制逻辑框架,并运用Stateflow软件进行仿真分析,为验证所设计策略的田间实际作业效果,搭建了履带式水稻收获转运双机协同试验系统,收获速度为0.8 m/s,收割幅宽1.9 m,共28条收获边,协同路径选择在短边的机耕道上,连续协同工作时间大于等于120 min,采用套圈路径自主收获0.7 hm2水稻,期间共进行6次自动协同转运作业,将所收获的粮食转运到卡车上.试验结果表明,该策略可以实现水稻收获/卸粮转运自主作业,收获效率为0.35 hm2/h,为实现水稻收获双机智能转运协同功能奠定了基础,可为水稻无人农场建设提供技术支持.
文献关键词：
农业机械;水稻;收获;无人农场;转运;双机协同策略
中图分类号：
作者姓名：
张闻宇;张智刚;张帆;丁凡;胡炼;罗锡文
作者机构：
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642;岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州 510642;广东省农业人工智能重点实验室,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]张闻宇;张智刚;张帆;丁凡;胡炼;罗锡文-.水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验)[J].农业工程学报,2022(15):1-9
A类：
双机协同策略
B类：
水稻,自主作业,作业策略,收获机,转运车,作业环节,有限状态机,Finite,Machine,FSM,协同作业,作业模式,环节设计,触发条件,基础模块,立状,状态信息,状态转移,逻辑设计,时分复用,控制逻辑,逻辑框架,Stateflow,设计策略,田间,作业效果,履带式,协同试验,试验系统,收割,幅宽,协同路径,机耕道,协同工作,工作时间,套圈,径自,hm2,运到,卡车,车上,卸粮,机智,协同功能,无人农场,农业机械
AB值：
0.390163
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