典型文献
轻载码垛机器人平台的结构设计与分析
文献摘要：
相较于人工作业的方式,码垛机器人的使用不仅降低了人工作业的危险性,而且还提高了生产效率,具有良好的发展前景.设计一个具有6自由度的轻载码垛机器人平台,对整体结构进行设计并通过SolidWorks建立三维模型,通过ADAMS进行运动学和动力学仿真,根据仿真结果确定电动机的选型,通过ANSYS进行静力学有限元仿真和模态分析,确保机器人平台在运行过程中结构强度满足安全需求.为码垛机器人的实际制造和使用提供参考.
文献关键词：
六自由度码垛机器人;结构设计;ADAMS仿真;有限元仿真
中图分类号：
作者姓名：
陈修龙;杨伟涛;周昂
作者机构：
山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590
文献出处：
引用格式：
[1]陈修龙;杨伟涛;周昂-.轻载码垛机器人平台的结构设计与分析)[J].实验室研究与探索,2022(07):89-92
A类：
六自由度码垛机器人
B类：
轻载,机器人平台,结构设计与分析,人工作业,整体结构,SolidWorks,立三,ADAMS,行运,运动学和动力学,动力学仿真,电动机,静力学,有限元仿真,模态分析,结构强度,安全需求
AB值：
0.225417
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
