典型文献
性能受限下的高超声速飞行器抗饱和控制
文献摘要：
针对参数不确定和输入饱和影响下高超声速飞行器的控制问题,提出自适应障碍反步控制策略.首先,将高超声速飞行器纵向模型改写为面向控制模型,采用自适应方法处理不确定问题;其次,设计辅助系统解决输入饱和问题;再次,利用非对称正切障碍Lyapunov函数,保证所有状态误差满足预先设定的性能要求;在此基础上,在高度子系统的反步控制器设计过程中,采用一阶滤波器避免对虚拟控制输入进行高阶求导,解决"计算爆炸"问题;最后,基于Lyapunov理论证明系统的稳定性,并通过仿真分析验证所提控制策略的有效性.
文献关键词：
高超声速飞行器;输入饱和;障碍Lyapunov函数;反步控制
中图分类号：
作者姓名：
王芳;温林枝;阴良魁
作者机构：
燕山大学理学院,河北秦皇岛 066004;中国科学院科技创新发展中心,北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]王芳;温林枝;阴良魁-.性能受限下的高超声速飞行器抗饱和控制)[J].燕山大学学报,2022(06):529-540
A类：
B类：
高超声速飞行器,抗饱和,参数不确定,输入饱和,控制问题,适应障碍,纵向模型,改写,控制模型,自适应方法,辅助系统,正切,Lyapunov,性能要求,反步控制器,控制器设计,设计过程中,一阶滤波,滤波器,控制输入,求导,分析验证
AB值：
0.266435
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