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基于改进灰狼优化算法的三维路径规划
文献摘要：
针对移动机器人三维路径规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的移动机器人三维路径规划方法.首先,利用超立方体抽样初始化灰狼种群,提高初始种群的质量,引入动态权重,加大最优狼比重,加快算法的收敛速度和精度;其次,提出降维-升维的地图处理方法,降低三维地图的复杂程度,加快算法的求解速度;最后,结合人工势场法,对局部未知的动态障碍物进行避障.仿真结果表明,改进算法在求解路径规划问题上具有有效性和优越性.
文献关键词：
路径规划;灰狼优化算法;地图处理;人工势场法
中图分类号：
作者姓名：
音凌一;向凤红
作者机构：
昆明理工大学 信息工程与自动化学院,云南 昆明 650000
文献出处：
引用格式：
[1]音凌一;向凤红-.基于改进灰狼优化算法的三维路径规划)[J].电视技术,2022(01):35-40
A类：
地图处理
B类：
改进灰狼优化算法,三维路径规划,移动机器人,规划问题,路径规划方法,立方体,初始化,初始种群,动态权重,收敛速度,升维,复杂程度,人工势场法,对局,动态障碍物,避障,改进算法,求解路径
AB值：
0.247175
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