典型文献
基于PLC和工业机器人的月饼自动装盒生产线设计与实现
文献摘要：
针对月饼生产线人工装盒效率低、成本高问题,根据生产线功能要求,设计月饼自动化装盒生产线.基于西门子S7-200?Smart?PLC、四轴机器人及机器视觉等,对生产线系统进行总体架构设计、硬件搭建以及软件系统设计,实现PLC、伺服控制器、机器视觉、四轴机器人等模块之间通讯与系统整体联调.测试结果表明,新设计生产线整体布局合理,运行灵活,装盒节拍节约3?s/盒,检测准确率大于99％,漏检率小于1％.研究为月饼生产线自动装盒效率提高和食品安全提供借鉴.
文献关键词：
装盒产线;PLC;四轴机器人;模块通讯
中图分类号：
作者姓名：
唐霞;魏昌洲
作者机构：
无锡职业技术学院 机械学院,江苏无锡 214000
文献出处：
引用格式：
[1]唐霞;魏昌洲-.基于PLC和工业机器人的月饼自动装盒生产线设计与实现)[J].包装与食品机械,2022(06):106-112
A类：
四轴机器人,装盒产线
B类：
PLC,工业机器人,月饼,自动装盒,生产线设计,线人,工装,功能要求,化装,西门子,S7,Smart,机器视觉,总体架构,架构设计,硬件搭建,软件系统设计,伺服控制,系统整体,联调,设计生产,整体布局,布局合理,节拍,检测准确率,漏检率,效率提高,食品安全,模块通讯
AB值：
0.359023
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