典型文献
高精度的货车内轮差危险区域测距方法研究
文献摘要：
针对货车内轮差危险区域检测场景下,通过目标检测算法获取到待检测物体位置信息,深度信息测量点选取不准确导致精度下降的问题,研究了对检测目标深度信息获取的方法,给出了货车内轮差危险区域检测系统方案,提出了一种基于YOLOV5目标检测和改进的深度图多点测量相结合的测距方法.实验结果表明,经改进后的深度信息获取方法可以有效降低目标框深度信息匹配错误的概率,且有效提高检测距离的精度.
文献关键词：
内轮差;深度信息;YOLOV5;自适应
中图分类号：
作者姓名：
唐锡军;叶忠杰
作者机构：
浙江公路技师学院,杭州310023;浙江交通职业技术学院,杭州311112
文献出处：
引用格式：
[1]唐锡军;叶忠杰-.高精度的货车内轮差危险区域测距方法研究)[J].浙江交通职业技术学院学报,2022(04):12-17
A类：
B类：
货车,车内,内轮差,危险区域,区域检测,过目,目标检测算法,取到,位置信息,深度信息,测量点,点选,目标深度,信息获取,系统方案,YOLOV5,深度图,经改,获取方法,信息匹配,高检,检测距离
AB值：
0.370027
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
