典型文献
使用滤波技术提高室内BLE指纹定位性能
文献摘要：
为了减小复杂的环境和多径效应对室内定位精度的影响,测试强干扰环境下滤波器对基于BLE信标的室内指纹库定位精度的提升.实现卡尔曼滤波和粒子滤波两种贝叶斯滤波技术,在办公环境下采集BLE数据,实测了不使用滤波技术、均值滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波的定位精度,同时测试增加BLE信标数量对定位结果的影响.定位误差用累积分布函数、均方误差和绝对误差表示.实验表明使用滤波技术可以很大程度改善高干扰环境下的BLE指纹定位性能,其中粒子滤波的性能在各情况下均最佳.使用贝叶斯滤波器时BLE信标数量由4个提升为5个时,定位性能提升明显.
文献关键词：
无线通信;室内定位;低功耗蓝牙信标;卡尔曼滤波;粒子滤波
中图分类号：
作者姓名：
周芷芃;韦再雪
作者机构：
北京邮电大学 北京 100876
文献出处：
引用格式：
[1]周芷芃;韦再雪-.使用滤波技术提高室内BLE指纹定位性能)[J].信息通信技术,2022(03):72-78
A类：
低功耗蓝牙信标
B类：
滤波技术,技术提高,BLE,指纹定位,定位性能,多径效应,室内定位,定位精度,强干扰环境,滤波器,卡尔曼滤波,粒子滤波,贝叶斯滤波,办公环境,不使用,均值滤波,定位结果,定位误差,累积分布函数,均方误差,绝对误差,高干,性能提升,无线通信
AB值：
0.262228
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