典型文献
基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法
文献摘要：
近年来,数字孪生已成为提升制造业智能化水平的重要技术之一,其依赖现有车间精细化三维模型的数据基础.文中针对如何快速获得可视化效果较好的虚拟车间场景模型的问题,研究了基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法.首先,搭建了基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建的系统架构.其次,详细阐述了基于视觉SLAM的点云采集、点云分割和识别及三维模型泊松重建等关键部分内容.最后,通过车间场景重建与虚拟交互实现,验证了所提方法的有效性,初步解决了现有车间缺少数字化模型的困境,提供了智能化车间的几何模型和数据基础.
文献关键词：
智能车间;视觉SLAM;点云分割;模型重建;虚拟交互
中图分类号：
作者姓名：
石育;王斌;陈超;刘京;罗权;易兵
作者机构：
中南大学交通运输工程学院,湖南长沙 410075;武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉 430070;华北科技学院计算机学院,河北廊坊 065201
文献出处：
引用格式：
[1]石育;王斌;陈超;刘京;罗权;易兵-.基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法)[J].机械设计,2022(05):1-9
A类：
B类：
SLAM,虚拟车间,构建方法,数字孪生,制造业智能化,智能化水平,数据基础,场景模型,系统架构,点云采集,点云分割,泊松重建,分内,场景重建,虚拟交互,初步解决,数字化模型,几何模型,智能车间,模型重建
AB值：
0.378153
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