典型文献
面向电网变电站的视觉三维重建及语义分割技术研究
文献摘要：
将电网生产场景的三维数字化重建呈现,是提升物理电网可观可测能力的重要基础.传统采用激光雷达的三维重建存在采集工作耗时耗力问题,不适合大规模大面积的变电站三维重建.本文采用单/多目摄像头采集方式通过视觉三维重建技术构建变电站三维数字化模型,同时基于视觉三维重建结果开展变电站三维语义分割算法研究和增强现实AR智能巡检场景验证.通过定性和定量的实验分析,结果表明针对变电站基于视觉三维重建及语义级分割取得理想的效果,具有模型精度高、语义级分割准确率高,并成功验证了变电站AR智能巡检作业,为后续变电站数字化三维建设验证了技术可行性,对数字电网提升感知和决策具有重要意义.
文献关键词：
视觉三维重建;三维语义分割;增强现实AR;智能巡检
中图分类号：
作者姓名：
陈英达;曾群生;陈彬;黄文琦;梁凌宇;敖榜
作者机构：
南方电网数字电网研究院有限公司,广东广州510700;中国南方电网有限责任公司,广东广州510700
文献出处：
引用格式：
[1]陈英达;曾群生;陈彬;黄文琦;梁凌宇;敖榜-.面向电网变电站的视觉三维重建及语义分割技术研究)[J].电力大数据,2022(10):45-52
A类：
B类：
变电站,视觉三维重建,语义分割技术,电网生产,可测,激光雷达,采集工作,工作耗时,耗力,摄像头,采集方式,三维重建技术,技术构建,三维数字化模型,三维语义分割,分割算法,算法研究,增强现实,智能巡检,检场,场景验证,定性和定量,割取,模型精度,技术可行性,数字电网
AB值：
0.305343
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