典型文献
基于STM32的运动小车设计
文献摘要:
设计一种以STM32为核心,利用嵌入式技术的运动小车,基于脉冲宽度调制技术(PWM),对编码直流电机进行精准的速度控制和启停控制.STM32负责将采集到电机的实时数据进行处理,将相应的速度和码盘值信息显示在OLED屏上.通过STM32CubeIDE软件进行GPIO端口、时钟树、外设和引脚分配,控制车辆运动状态,实现系统的软硬件结合.
文献关键词:
STM32;PWM控制;运动小车;嵌入式技术
中图分类号:
作者姓名:
吴琳
作者机构:
辽宁装备制造职业技术学院,辽宁沈阳 110161
文献出处:
引用格式:
[1]吴琳-.基于STM32的运动小车设计)[J].电大理工,2022(01):19-25
A类:
运动小车,STM32CubeIDE
B类:
嵌入式技术,脉冲宽度调制技术,PWM,直流电机,速度控制,启停控制,实时数据,将相,码盘,信息显示,OLED,GPIO,端口,时钟树,外设,引脚,控制车,车辆运动状态,软硬件结合
AB值:
0.410414
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