典型文献
基于机器感知技术对于电池模组的精密装配质量控制
文献摘要：
如今汽车电动化已经是主流趋势,电池包整线自动化集成是电动汽车规模化生产的必要一环.然而电池包零件较多是由非金属制造而成,在电池模组装配过程中尺寸精度存在一定误差;规模化量产必须克服工装定位、工件来料、环境影响等带来的不确定性误差.介绍了基于机器感知技术实现对电池模组的精密装配工作;该方案优先通过机器视觉取像、特征匹配进行装配位置的预定位,引导机器人进入装配位后开启力控功能实现电池模组的精密装配.结合视觉感知、力觉感知最终确保电池模组装配质量的稳定、安全.
文献关键词：
机器感知;精密装配;质量控制
中图分类号：
作者姓名：
刘清华;徐啸顺;陈成;林立;朱烨添
作者机构：
上汽通用汽车有限公司,上海201208
文献出处：
引用格式：
[1]刘清华;徐啸顺;陈成;林立;朱烨添-.基于机器感知技术对于电池模组的精密装配质量控制)[J].传动技术,2022(02):29-33,48
A类：
B类：
机器感知,感知技术,电池模组,精密装配,装配质量,汽车电动化,电池包,整线,电动汽车,规模化生产,零件,非金属,金属制造,装配过程,尺寸精度,规模化量产,工装定位,工件,来料,装配工作,机器视觉,特征匹配,行装,配位,预定,开启力,力控,功能实现,视觉感知
AB值：
0.399773
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