典型文献
一类线性多智能体系统的自适应容错控制
文献摘要：
针对一类带有执行器故障的多智能体系统,给出一种改进的自适应协同容错控制器.通过在线更新控制器参数弥补执行器故障对多智能体系统的影响,进而保证多智能体系统的所有闭环信号一致有界,并且所有子系统的跟踪误差渐近地趋近于零.仿真结果验证了所提容错控制方法的有效性.
文献关键词：
线性多智能体系统;协同跟踪控制;自适应容错控制
中图分类号：
作者姓名：
李萌;武力兵
作者机构：
辽宁科技大学理学院,辽宁鞍山 114051
文献出处：
引用格式：
[1]李萌;武力兵-.一类线性多智能体系统的自适应容错控制)[J].辽宁科技大学学报,2022(06):425-430
A类：
B类：
线性多智能体系统,自适应容错控制,执行器故障,协同容错控制,在线更新,控制器参数,一致有界,跟踪误差,渐近,近地,趋近,近于零,协同跟踪控制
AB值：
0.253262
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