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典型文献
基于连续反演算法的时滞补偿控制综述
文献摘要:
在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等.?考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能.?基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果.?该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程?偏微分方程/常微分方程?偏微分方程(ODE?PDE/PDE?PDE)级联系统.?进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略.?该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点.?详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结.?最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向.
文献关键词:
时滞系统;输入时滞;输出时滞;连续反演算法;分布参数系统
作者姓名:
马永浩;张爽;何修宇;刘志杰
作者机构:
北京科技大学人工智能研究院,北京 100083;北京科技大学自动化学院,北京 100083;北京科技大学顺德研究生院,佛山 528399
文献出处:
引用格式:
[1]马永浩;张爽;何修宇;刘志杰-.基于连续反演算法的时滞补偿控制综述)[J].工程科学学报,2022(06):1053-1061
A类:
连续反演算法,输出时滞
B类:
于连,时滞补偿,补偿控制,控制信号,采集与传输,构建与实施,提升系统,主要思路,常微分方程,偏微分方程,ODE,PDE,级联系统,求取,闭环系统,精确解,细论,控制算法,最新研究进展,时滞系统,未来研究方向,输入时滞,分布参数系统
AB值:
0.194768
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