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软机器人的运动行为研究进展
文献摘要：
软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点,并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一,近年来该领域研究进展十分迅速.本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展,介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人、PDMS软机器人、液体软机器人和自振荡凝胶软机器人)及其功能和潜在应用,讨论了当前不同类别软机器人运动的特点和存在的问题,在此基础上展望了软机器人领域面临的机遇、挑战和未来发展方向.
文献关键词：
软机器人;运动;驱动力;自适应
中图分类号：
作者姓名：
王丽媛;王贺贺;任林;袁玲;高庆宇
作者机构：
中国矿业大学化工学院 徐州 221116;温州大学化学与材料工程学院新材料与产业技术研究院 温州 325000
文献出处：
引用格式：
[1]王丽媛;王贺贺;任林;袁玲;高庆宇-.软机器人的运动行为研究进展)[J].化学通报（印刷版）,2022(05):539-546
A类：
自振荡凝胶
B类：
软机器人,运动行为,十分迅速,液晶,生物分子,PDMS,潜在应用,机器人运动
AB值：
0.118904
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