典型文献
一种小型等速康复装置控制算法的仿真研究
文献摘要：
为了使等速康复装置能够进入社区和家庭,帮助卒中后患者进行长期训练以恢复肢体肌力功能,设计了一种小型等速康复装置的控制算法.在Simulink环境下,利用分段式控制策略,构建了控制可切换的等速控制模型;利用PID模块确定模型参数,仿真得到不同等速对应的控制参数;数据拟合得到适用任意等速下的变参数控制算法.研究结果表明,该变参数控制算法能够实现任意等速下的等速控制,且升/等速切换时最大速度波动值与指定速度的比值在10％左右,稳定时间小于0.005 s.
文献关键词：
等速运动康复;等速运动控制;康复机器人;等速控制仿真
中图分类号：
作者姓名：
杨晓斌;王钰
作者机构：
青岛大学机电工程学院,青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]杨晓斌;王钰-.一种小型等速康复装置控制算法的仿真研究)[J].青岛大学学报（自然科学版）,2022(02):78-82
A类：
等速运动康复,等速运动控制,等速控制仿真
B类：
康复装置,控制算法,仿真研究,卒中后,行长,肢体肌力,Simulink,分段式,可切换,控制模型,PID,定模,真得,控制参数,数据拟合,变参数,参数控制,现任,最大速度,速度波动,稳定时间,康复机器人
AB值：
0.274994
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
