典型文献
基于模型预测的四角互联空气悬架协同控制
文献摘要：
针对四角互联空气悬架难以发挥其多可控结构优势的问题,制定了适用于四角互联空气悬架的协同控制方法;针对四角互联空气悬架3个可控机构间相互耦合的问题,设计了MPC(模型预测)协同控制器;从各可控机构对整车性能的影响始终归结于悬架力的角度出发,设置MPC协同控制器的控制目标和约束条件,求解出同时满足3个可控机构的最优目标悬架力.结果表明:MPC协同控制器不仅解决了3个可控机构的协同控制问题,而且保证了整车性能相比于传统非协同控制得到了很大提高.
文献关键词：
四角互联空气悬架;协同控制;模型预测;最优目标悬架力
中图分类号：
作者姓名：
孙丽琴;曾帅;李仲兴;徐兴
作者机构：
江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]孙丽琴;曾帅;李仲兴;徐兴-.基于模型预测的四角互联空气悬架协同控制)[J].广西大学学报（自然科学版）,2022(03):674-682
A类：
四角互联空气悬架,最优目标悬架力
B类：
基于模型,协同控制,结构优势,互耦,MPC,整车性能,终归,控制目标,和约,解出,控制问题
AB值：
0.134062
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