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电动轮自卸车电动机控制器过流故障研究
文献摘要：
针对某型电动轮自卸车电动机控制器在实地测试中出现过流故障,导致控制器失控的现象,实地采集故障数据,并在试验台架上复现此故障.基于试验台架的数据采集,分析故障产生原因,并提出解决方案:利用复矢量控制替代PID控制,并加入磁链观测和矫正环节.修改控制器软件和硬件后,在试验台架上分别针对自卸车的牵引、制动以及牵引与制动切换这3种工况进行测试.测试结果表明:改进后的控制器无论在牵引工况还是制动工况下,稳态和动态控制性能均表现良好;在电动机转矩变化剧烈的工况下,控制器运行可靠稳定,未出现过流故障.
文献关键词：
电动轮自卸车;电流控制器;过流故障;复矢量控制
中图分类号：
作者姓名：
孟峰;李健;张晓强;邱增华;朱志清;陈传龙
作者机构：
国家能源集团公司雁宝能源公司 内蒙古呼伦贝尔 021001;华中科技大学电气与电子工程学院 湖北武汉 430071;强电磁工程与新技术国家重点实验室 湖北武汉 430071;湘电重型装备有限公司 湖南湘潭 411104;内蒙古电投能源股份有限公司 内蒙古霍林格勒 029000
文献出处：
引用格式：
[1]孟峰;李健;张晓强;邱增华;朱志清;陈传龙-.电动轮自卸车电动机控制器过流故障研究)[J].矿山机械,2022(04):16-20
A类：
复矢量控制
B类：
电动轮自卸车,电动机控制器,过流故障,故障研究,实地测试,失控,故障数据,试验台架,架上,复现,产生原因,提出解决方案,PID,磁链观测,别针,制动工况,动态控制,控制性能,转矩,可靠稳定,电流控制器
AB值：
0.21367
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