典型文献
工业机器人协同加工工序标准工时测定方法研究
文献摘要：
以工业机器人为研究对象,提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型.针对工业机器人工作特点,得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征,基于可靠性等相关理论,推导这3种情况下该工序的正常工时?(t)、平均故障修复时间?(MTTR)、平均预防性维修时间?(MPMT)的数学模型;其中从工序能力出发,将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导.以某条智能生产线上各工业机器人为例,与正常工时相比,基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29％下降到1.72％.
文献关键词：
工业机器人;标准工时;串联;并联
中图分类号：
作者姓名：
章海波;程晶晶
作者机构：
桂林电子科技大学 商学院,广西 桂林 541004;南京理工大学 自动化学院,江苏 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]章海波;程晶晶-.工业机器人协同加工工序标准工时测定方法研究)[J].工业工程,2022(01):123-128,165
A类：
MPMT
B类：
工业机器人协同,加工工序,标准工时,测定方法,出工,道工序,工作特点,别讨,单台,多台,联组,平均故障修复时间,MTTR,预防性维修,工序能力,转化成,成串,智能生产线
AB值：
0.278921
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