典型文献
钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究
文献摘要：
煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数.通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;形成了一套控制向量差分进化算法,对专家数据库的控制向量进行优化.钻孔机器人以优化后的控制向量进行控制,实现钻进效率较高、钻进事故较少的额定工作状态.
文献关键词：
钻孔机器人;专家数据库;差分进化算法;自适应钻进
中图分类号：
作者姓名：
王清峰;肖玉清;秦怡
作者机构：
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037;中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039
文献出处：
引用格式：
[1]王清峰;肖玉清;秦怡-.钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究)[J].煤矿机械,2022(02):25-28
A类：
自适应钻进
B类：
钻孔机器人,专家数据库,差分进化算法,钻进技术,煤矿井下钻孔,钻孔施工,施工过程,根据地,实时自适应,自适应调节,钻进参数,岩性,不同倾角,不同深度,钻进效率,额定,工作状态
AB值：
0.228227
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