典型文献
基于预碰撞区域的切入场景自动化识别算法研究
文献摘要：
典型场景的边界需要从实际道路中发生的原始场景数据中提取, 但人工场景标注方法效率低、 成本高. 因此, 研究真实道路中自动驾驶场景的获取对自动驾驶汽车的测试具有重要意义, 而切入场景是典型的危险场景. 本研究基于一辆搭载 L2级自动驾驶系统的车辆, 改装多源异构传感器的场景采集系统, 比较了类驾驶员与自动驾驶系统在速度保持和车道居中行驶的能力. 提出了基于预碰撞区域的切入场景自动识别算法, 并基于 SCANeR软件构建了识别算法评估测试平台, 设计了大量测试用例生成程序对算法进行仿真测试. 在试验场进行了 11组实车切入场景测试, 对识别算法进行了评价, 并将仿真结果与实际试验结果进行了比较.
文献关键词：
自动驾驶;场景;识别;验证
中图分类号：
作者姓名：
曾杰;廖伟;丁雪聪;胡雄
作者机构：
国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆)/招商局检测车辆技术研究院有限公司,重庆 401112;重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]曾杰;廖伟;丁雪聪;胡雄-.基于预碰撞区域的切入场景自动化识别算法研究)[J].西南大学学报（自然科学版）,2022(03):20-28
A类：
多源异构传感器,车道居中,SCANeR
B类：
碰撞区域,切入场景,自动化识别,算法研究,典型场景,实际道路,工场,标注方法,驾驶场景,自动驾驶汽车,危险场景,一辆,搭载,L2,自动驾驶系统,改装,场景采集,采集系统,驾驶员,速度保持,中行,自动识别算法,软件构建,评估测试,测试平台,测试用例生成,仿真测试,试验场,场景测试
AB值：
0.38801
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