典型文献
一种基于LM算法的多波束横摇残差改正方法
文献摘要：
针对多波束测深系统由于存在运动残差而产生横摇误差,从而导致数据条带边缘呈现"波浪"状周期性起伏的问题,提出了一种基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,LM)算法的多波束横摇残差改正方法.该方法首先建立水深与横摇残差之间的函数关系式,然后采用非线性最小二乘LM算法并结合剖面趋势线构建思想进行横摇残差提取,最终实现对海底地形的改正.实例计算结果表明,改正后地形过渡更加平滑,趋近真实海底;左、右舷剖面水深标准差降低约50％,而剖面水深均值则几乎不变;对两组横摇序列进行相似性计算,初步判断横摇残差包含延时与杆晃影响.所提方法能够较准确地提取系统横摇残差,改正后海底地形起伏相对标准差明显降低,有效地削弱了运动残差对多波束测深数据的影响.
文献关键词：
多波束测深系统;横摇残差;LM算法;剖面趋势线
中图分类号：
作者姓名：
张永厚;肖付民;金绍华;边刚;汤寓麟
作者机构：
大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁 大连,116018;中国航海图书出版社,天津,300450
文献出处：
引用格式：
[1]张永厚;肖付民;金绍华;边刚;汤寓麟-.一种基于LM算法的多波束横摇残差改正方法)[J].武汉大学学报（信息科学版）,2022(07):1140-1145
A类：
横摇残差,剖面趋势线
B类：
LM,改正,多波束测深系统,统由,条带,波浪,伯格,夸尔,尔特,Levenberg,Marquardt,水深,函数关系式,非线性最小二乘,线构,想进,海底地形,趋近,右舷,相似性计算,初步判断,延时,提取系统,后海,地形起伏,相对标准差,多波束测深数据
AB值：
0.238319
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