典型文献
基于多传感融合技术的自主巡逻智能预警机器人系统的研究与设计
文献摘要：
为了解决物流仓储环境监控中人工管理模式和工业设备管理模式的缺陷,设计了自主巡逻、数据自采集监测、智能警报和实时监控功能的智能仓储巡逻机器人系统.智能预警机器人主要实现了路线设置自动寻迹检测、仓储物流环境异常检测和实时监控平台远程对机器人指令控制等功能.本系统设计了基于BP神经网络算法的多传感器系统融合模型,实现了异形传感器数据采集与融合模型来综合评估仓储环境的危险性.实验证明,该系统实现了精准自主巡逻和危险品泄露监测预警功能,测试数据验证了机器人自主巡逻算法及时有效,智能预警功能满足系统设置要求.
文献关键词：
自主巡逻;环境监测;智能预警;传感融合
中图分类号：
作者姓名：
裴庆庆
作者机构：
郑州工业应用技术学院 信息工程学院,河南 新郑 451100
文献出处：
引用格式：
[1]裴庆庆-.基于多传感融合技术的自主巡逻智能预警机器人系统的研究与设计)[J].兰州文理学院学报（自然科学版）,2022(01):43-47
A类：
B类：
多传感融合,融合技术,自主巡逻,智能预警,预警机,机器人系统,研究与设计,物流仓储,仓储环境,环境监控,人工管理,工业设备,设备管理,警报,实时监控,智能仓储,巡逻机,自动寻迹,仓储物流,物流环境,环境异常,异常检测,监控平台,本系,神经网络算法,多传感器系统,系统融合,融合模型,异形,传感器数据,系统实现,危险品,泄露监测,监测预警,预警功能,测试数据,数据验证,系统设置,设置要求,环境监测
AB值：
0.44053
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