典型文献
面向智慧海洋的低复杂度方位估计技术
文献摘要：
随着海洋开发与探索的增加,集成多种技术的用于智慧海洋研究的水下物联网(UIoT)掀起了研究的热潮,使用计算高效且具有普适性的算法来进行方位估计是当前的发展趋势.为了满足上述要求,提出了一种新颖且广泛应用的酉四元数(UQ)模型中心对称阵列,相应协方差矩阵的估计和分解可以在实数域中执行,而不是复数域中,因此实现计算的低复杂度.此外,我们分析了该模型的物理含义,并将其与新兴的基于四元数的姿态估计和控制相结合,揭示了UQ模型在UIoT中的潜在优势.在仿真实验中,我们在几个仿真的水下场景中测试了算法的性能,证明了UQ模型的灵活性和适用性.
文献关键词：
四元数代数;智慧海洋;源定位;水下物联网;酉变换
中图分类号：
作者姓名：
毕守华;赵云江;娄毅
作者机构：
哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东 威海 264209;中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;清江创新中心,湖北 武汉 430076
文献出处：
引用格式：
[1]毕守华;赵云江;娄毅-.面向智慧海洋的低复杂度方位估计技术)[J].数字海洋与水下攻防,2022(06):479-486
A类：
UIoT,四元数代数
B类：
智慧海洋,低复杂度,方位估计,海洋开发,多种技术,海洋研究,水下物联网,算高,述要,UQ,中心对称,协方差矩阵,实数域,复数域,姿态估计,潜在优势,下场,源定位,酉变换
AB值：
0.338327
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