典型文献
基于RFID的AGV定位与磁导航设计
文献摘要:
随着制造业的不断发展,中国已成为全球最大的制造强国.目前,我国的制造业正处在数字化和智能化的发展阶段,智能设备可以对整个制造业的产业链进行优化.自动导引运输车(AGV)作为自动导向汽车的一种,在整个工业生产中占有重要地位.在对AGV导航技术进行分析的基础上,提出了一种基于双目视觉的AGV环境感知系统,将其与无线射频识别(RFID)技术相结合,并与周边环境有效地融合.实验结果表明:该组合导航算法的定位精度高,可以满足工程的实际需要.
文献关键词:
无线射频识别(RFID);双目视觉;自动导引运输车(AGV)控制系统
中图分类号:
作者姓名:
胡美姣;尹力;黄新;陈德立
作者机构:
辽宁理工学院 智能工程学院,辽宁 锦州121001
文献出处:
引用格式:
[1]胡美姣;尹力;黄新;陈德立-.基于RFID的AGV定位与磁导航设计)[J].流体测量与控制,2022(06):70-73
A类:
B类:
RFID,AGV,磁导航,制造强国,数字化和智能化,智能设备,自动导引运输车,自动导向,导航技术,双目视觉,环境感知系统,无线射频识别,技术相结合,周边环境,该组,组合导航,定位精度
AB值:
0.295893
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