典型文献
海水淡化制水车间四足机器狗智能巡视系统研究及应用
文献摘要：
针对电厂无人值守、安全巡检方面的需求,结合仿生四足机器狗技术、SLAM定位导航技术和深度学习技术等关键技术,本文设计了一套国产化四足机器狗智能巡视系统,通过其搭载的图像、声音、热红外检测等高精度感知设备,可实现现场设备状态及缺陷的全面感知,有效解决了人工巡检强度大、效率低、危险性高、可靠性差等难题.
文献关键词：
四足机器狗;SLAM定位导航;深度学习;智能巡视
中图分类号：
作者姓名：
黄书益;白彬;林师师;符伯凯;杜骁释;夏季
作者机构：
国家能源集团乐东发电有限公司;武汉华中思能科技有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]黄书益;白彬;林师师;符伯凯;杜骁释;夏季-.海水淡化制水车间四足机器狗智能巡视系统研究及应用)[J].电力设备管理,2022(14):73-75,97
A类：
狗智
B类：
海水淡化,水车,四足机器狗,智能巡视,研究及应用,无人值守,检方,仿生,SLAM,定位导航技术,深度学习技术,国产化,搭载,热红外,红外检测,设备状态,全面感知,人工巡检
AB值：
0.317563
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