典型文献
一种水上航行场景可见光偏振图像融合方法
文献摘要：
为了提升无人船(Unmanned surface vehicle,USV)在恶劣航行场景下的视觉感知能力,提出一种基于HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间的水上航行场景可见光偏振图像融合方法.根据水上航行场景的偏振特性,制定了不同区域的融合规则,再基于HSV颜色空间,融合原场景的颜色信息,实现了对恶劣航行场景图像的语义分割,并将测试结果进行对比分析.在耀斑场景下,综合像素精度(Pixel accuracy,PA)值为0.7682.实验结果表明:该方法能增强图像对比度,凸显边缘轮廓信息,能够在恶劣航行场景下,稳定获得对比度较强、目标特性较好的特征信息,一定程度上提升了无人船在恶劣航行场景下的环境感知能力.
文献关键词：
偏振图像;水上航行场景;图像融合;融合规则;HSV颜色空间
中图分类号：
作者姓名：
姜阳;肖长诗;文元桥;詹文强;陈芊芊
作者机构：
武汉理工大学航运学院,武汉 430063;内河航运技术湖北省重点实验室,武汉 430063;山东交通学院威海校区威海海洋信息科学与技术研究院,威海 264200
文献出处：
引用格式：
[1]姜阳;肖长诗;文元桥;詹文强;陈芊芊-.一种水上航行场景可见光偏振图像融合方法)[J].数据采集与处理,2022(06):1376-1390
A类：
水上航行场景
B类：
可见光,偏振图像,图像融合,融合方法,无人船,Unmanned,surface,vehicle,USV,视觉感知,感知能力,HSV,Hue,Saturation,Value,颜色空间,偏振特性,融合规则,颜色信息,场景图像,语义分割,耀斑,合像,像素,Pixel,accuracy,PA,增强图像,对比度,边缘轮廓,目标特性,特征信息,环境感知
AB值：
0.366799
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