典型文献
无人方程式赛车VCU软件设计
文献摘要：
整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性.为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以MC9S12XET256单片机为主控芯片,基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术,设计了整车控制器软件系统,针对模数转换(analog to digital converter,A/D)采样技术、轮速测量技术及通信技术3个功能模块进行详细阐述,并进行实验.实验测试证明,所设计的控制器能够较好地完成无人驾驶方程式赛车的控制任务.
文献关键词：
FSAC;整车控制器;CAN通信;A/D采样;实时轮速测量
中图分类号：
作者姓名：
张政;孙鹏;王立勇;丁炳超;史宇辰;王绅同
作者机构：
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]张政;孙鹏;王立勇;丁炳超;史宇辰;王绅同-.无人方程式赛车VCU软件设计)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(06):80-86
A类：
MC9S12XET256,实时轮速测量
B类：
VCU,软件设计,整车控制器,vehicle,unit,无人驾驶方程式赛车,灵敏性,控制性,中国大学生,无人驾驶方程式大赛,Formula,Student,Autonomous,China,FSAC,状态机,单片机,主控,控制器局域网络,controller,area,network,CAN,软件系统,模数转换,analog,digital,converter,测量技术,功能模块,实验测试
AB值：
0.346348
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