典型文献
复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法
文献摘要：
在提取电力线的过程中,为了有效控制雷达功耗,改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响,基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法.设计雷达定位电力走廊区域范围,计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗,预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标,滤波去噪降低边缘宽度提取电力线,完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计.实验结果表明,在对大面积激光点图像的电力线提取过程中,该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内,相比传统方法能提取更多电力线点云数量,具有广阔的应用前景.
文献关键词：
复杂地物背景;无人机激光雷达;电力线提取;航拍图像
中图分类号：
作者姓名：
朱钱鑫;朱钱肖;张丙珍;刘孟禹;魏立
作者机构：
云南电网有限责任公司玉溪供电局,云南 玉溪 653100;华电云南发电有限公司石龙坝发电厂,云南 昆明 650100;北京数字绿土科技有限公司,北京 100089
文献出处：
引用格式：
[1]朱钱鑫;朱钱肖;张丙珍;刘孟禹;魏立-.复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法)[J].电工技术,2022(09):54-56
A类：
复杂地物背景
B类：
无人机激光雷达,电力线提取,雷达定位,走廊,区域范围,相线,航拍图像,滤波去噪,方法设计,光点,功耗控制,点云
AB值：
0.143485
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