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基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能实现
文献摘要：
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发,以满足高实时性以及高级别的功能安全需求.在本文中,通过采用AUTOSAR框架中网络管理的实现方式,对网络管理报文的格式进行定义,并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CAN Bus-off状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等.在CANoe上对网络管理功能的策略进行验证,测试结果表明能够实现AUTOSAR网络管理的各项功能.
文献关键词：
网络管理;Stateflow;智能车;AUTOSAR
中图分类号：
作者姓名：
王晓静;张玉稳;刘玥
作者机构：
中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]王晓静;张玉稳;刘玥-.基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能实现)[J].汽车电器,2022(04):15-17
A类：
B类：
AUTOSAR,智能车,域控制器,网络管理,管理功能,功能实现,智能驾驶,整车控制,高实时性,高级别,功能安全需求,中网,实现方式,报文,休眠,状态转换,Bus,off,处理策略,非正常,电压模式,CANoe,Stateflow
AB值：
0.445141
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