典型文献
多通信限制下异构多智能体系统组一致性及编队控制
文献摘要：
目的 研究输入饱和与速度不可测情况下的异构多智能体系统分组一致和编队控制问题.方法 采用辅助系统,估计不可测速度,并将分组和牵制策略引入控制协议中,利用Lyapunov方法和代数图论相关知识进行分析.结果 设计了基于分组和牵制策略的一致性协议,实现了多通信限制下异构多智能体系统的分组一致.结论 当拓扑是无向连通时,在设计的控制协议下,带有牵制节点的异构多智能体系统可以实现组一致性,并且最终收敛值与期望一致性值相等.同时,该协议对于简单的编队控制问题同样有效.
文献关键词：
组一致性;通信限制;异构多智能体系统;编队控制
中图分类号：
作者姓名：
李晓波
作者机构：
宝鸡文理学院数学与信息科学学院,陕西宝鸡721013
文献出处：
引用格式：
[1]李晓波-.多通信限制下异构多智能体系统组一致性及编队控制)[J].宝鸡文理学院学报（自然科学版）,2022(03):12-17
A类：
B类：
多通,通信限制,异构多智能体系统,组一致性,编队控制,输入饱和,可测,控制问题,辅助系统,测速,控制协议,Lyapunov,图论,一致性协议,牵制节点,相等
AB值：
0.24654
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