典型文献
面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计
文献摘要：
针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置.首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工作空间的分析;最后对该机械手结构进行力学分析和验证.结果表明:该结构形式的机械手可对袖口直径范围为200～260 mm的袖片具有自适应性,并可实现基于力反馈控制的自动撑紧功能,不会对面料产生损伤,该机械手还可实现自动调布功能,且单手指调节范围为-12.6～16.8 mm,相对误差为4.34％,最大误差值为0.7 mm,可满足实际的缝纫工艺需求.
文献关键词：
立体缝纫;柔性面料;并联机构;随形机械手;运动学分析;智能制造
中图分类号：
作者姓名：
高晓飞;齐立哲;孙云权
作者机构：
复旦大学 工程与应用技术研究院, 上海 200433
文献出处：
引用格式：
[1]高晓飞;齐立哲;孙云权-.面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计)[J].纺织学报,2022(09):27-33
A类：
柔性面料,立体缝纫,随形机械手
B类：
服装制造业,加工质量,质量稳定性,缝纫工,工作空间,该机,结构形式,袖口,直径范围,自适应性,力反馈,反馈控制,单手,手指,最大误差,误差值,并联机构,运动学分析
AB值：
0.217658
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