典型文献
面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划
文献摘要：
为快速、有效地规划客轮翻扣逃生路径并增强其在模拟训练中的指引作用,研究面向混合现实的逃生路径规划问题.以HoloLens为硬件载体,通过Unity构建虚拟客轮翻扣训练场景,采用Vuforia自然标识和视觉同步定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)技术融合虚实场景;通过扩展搜索邻域、增大启发函数权重优化传统A*算法,将改进A*算法引入混合现实场景中实时进行逃生路径规划.仿真结果验证了改进A*算法的有效性和优越性,展现了混合现实路径可视化指引的直观性,可有效辅助训练人员逃生.
文献关键词：
混合现实;客轮翻扣逃生;路径规划;改进A*算法;视觉同步定位与地图构建
中图分类号：
作者姓名：
陈立家;张子健;汪洋;李世刚;王凯
作者机构：
武汉理工大学 航运学院,湖北武汉430063;武汉理工大学 内河航运技术湖北省重点实验室,湖北武汉430063;武汉理工大学 国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉430063;武汉理工大学 智能交通系统研究中心,湖北武汉430063;交通运输部长江航务管理局,湖北武汉430063
文献出处：
引用格式：
[1]陈立家;张子健;汪洋;李世刚;王凯-.面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划)[J].中国航海,2022(04):30-38
A类：
客轮翻扣逃生,可视化指引
B类：
混合现实,生路,路径规划,模拟训练,引作,规划问题,HoloLens,Unity,训练场,Vuforia,视觉同步定位与地图构建,Visual,Simultaneous,Localization,Mapping,VSLAM,技术融合,虚实场景,邻域,启发函数,权重优化,现实场景,现实路径,直观性,辅助训练,人员逃生
AB值：
0.343726
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