典型文献
基于图卷积神经网络的施工区仿生引导机器人
文献摘要：
文中以高速公路改扩建施工区"二变一"路段为例,研究改扩建施工区交通组织管控方法.基于图卷积神经网络交通流时空预测模型预测未来短时交通流,借助算法可解释性获取交通状态贡献度最大的节点.搭建基于元胞自动机的高速公路改扩建施工区"二合一"路段交通管控策略设计平台,设计了基本控制决策并对其进行优化,构建了以仿生引导机器人功能集成载体的交通引导硬件实现系统.最后,通过模拟驾驶实验验证了本系统方法的有效性和可靠性进行了验证.
文献关键词：
交通管控;改扩建施工区;短时交通流预测;图卷积神经网络;仿生引导机器人;主动管控
中图分类号：
作者姓名：
柳蓓;刘鹏飞;崔琦璇;杨驰;秦梦圆
作者机构：
武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063;武汉理工大学计算机与人工智能学院 武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]柳蓓;刘鹏飞;崔琦璇;杨驰;秦梦圆-.基于图卷积神经网络的施工区仿生引导机器人)[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版）,2022(04):604-608
A类：
仿生引导机器人
B类：
图卷积神经网络,高速公路改扩建,改扩建施工区,路段,交通组织,组织管控,管控方法,流时,时空预测,预测未来,可解释性,交通状态,贡献度,元胞自动机,二合一,交通管控,管控策略,策略设计,设计平台,控制决策,功能集成,硬件实现,模拟驾驶实验,本系,系统方法,短时交通流预测,主动管控
AB值：
0.244747
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