典型文献
急流条件下的水下检测系统运动响应分析
文献摘要：
针对水下机器人(remote operated vehicle,ROV)抗流性能弱,且在急流条件下开展水下检测难度大等问题,设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统,以及声呐设备组成的水下检测系统方案,使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测.采用AQWA软件计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应,分析相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律.结果表明:在来流角度小于20°的急流条件下,所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性,满足水下检测的相关技术指标及要求.
文献关键词：
水下机器人;水下检测;AQWA;运动响应;数值计算;急流条件P754.4
中图分类号：
作者姓名：
甘进;董睿文;王彬;吴振磊
作者机构：
武汉理工大学船海与能源动力工程学院 武汉 430063;武汉理工大学水下检测技术研究中心 武汉 430063;武汉长江航道救助打捞局 武汉 430014
文献出处：
引用格式：
[1]甘进;董睿文;王彬;吴振磊-.急流条件下的水下检测系统运动响应分析)[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版）,2022(03):467-471
A类：
P754
B类：
急流,水下检测,运动响应,动响应分析,水下机器人,remote,operated,vehicle,ROV,张紧,锚缆,声呐,设备组成,系统方案,水下结构,结构物,施工质量,健康状态,AQWA,软件计算,相关设计,设计参数,水动力性能,来流,技术指标
AB值：
0.32772
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