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典型文献
改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制
文献摘要:
为提高永磁同步直线电机的控制性能,文章提出一种改进人群搜索算法(improved seeker optimiza-tion algorithm,ISOA)优化的模糊PID控制策略.根据直线电机的工作原理建立数学模型,针对PID控制难以达到理想效果,在位置环中引入模糊控制,对PID参数进行实时调节;针对人群搜索算法(seeker optimiza-tion algorithm,SOA)存在陷入局部最优、搜索精度不高等缺陷,引入了模拟退火思想,同时对惯性权重进行了非线性改进,通过测试函数检验,验证了改进后的算法具有更好的全局搜索能力和搜索精度.利用该算法解决直线电机模糊PID控制参数的优化问题,仿真和实验结果均表明:ISOA优化后的模糊PID控制有效地提高了永磁同步直线电机系统的响应速度、稳定性以及鲁棒性.
文献关键词:
永磁同步直线电机;模糊PID控制;人群搜索算法(SOA);参数优化
作者姓名:
汪谦松;夏链;韩江
作者机构:
合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009
引用格式:
[1]汪谦松;夏链;韩江-.改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制)[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022(04):458-463,474
A类:
B类:
人群搜索算法,算法优化,PID,永磁同步直线电机,控制性能,improved,seeker,optimiza,tion,algorithm,ISOA,难以达到,在位,位置环,环中,模糊控制,实时调节,局部最优,模拟退火思想,惯性权重,测试函数,全局搜索,搜索能力,控制参数,优化问题,电机系统,响应速度
AB值:
0.281806
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