背景:脊柱畸形导致正常的椎弓根解剖结构发生变化,在脊柱畸形矫形术中置入椎弓根螺钉的难度增加.目的:探讨3D打印模型辅助与骨科机器人在脊柱畸形矫形术中的置钉准确率和单枚螺钉置入时间.方法:40例脊柱畸形患者依据手术方式不同可分为:观察组18例,采用骨科机器人辅助置入椎弓根螺钉,即在开放手术过程中运用机器人进行椎弓根螺钉路径规划,机械臂到达指定位置,置入导针、螺钉;对照组22例,采用3D模型辅助徒手置入椎弓根螺钉.依据Gertzbein-Robbins分类标准评价置钉准确率,记录两组患者的单枚螺钉置入时间,比较两组之间的置钉准确率及单枚螺钉置入时间.研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和甘肃省人民医院对研究的相关伦理要求.结果 与结论:①两组之间置钉准确率比较差异无显著性意义(P>0.05),A类螺钉准确率,观察组85.9％(256/298)高于对照组79.9％(283/354)(P<0.05),B类、C类、D类螺钉准确率,两组间比较差异无显著性意义(P>0.05);②单枚螺钉置入时间两组间比较,差异无显著性意义[(4.01±0.61),(3.74±0.44)min/枚,P>0.05];③结果 说明,骨科机器人辅助脊柱畸形矫形术中椎弓根螺钉置入,显著提高了A类螺钉置入的准确率,准确度高、有效、可行.

脊柱畸形;骨科机器人;3D打印技术;置钉准确率

宋玉鑫;张同同;牛建雄;王增平;文杰;张群立;薛文;刘林

甘肃省人民医院骨二科,甘肃省兰州市 730000;甘肃中医药大学第一临床医学院,甘肃省兰州市 730000

中国组织工程研究

[1]宋玉鑫;张同同;牛建雄;王增平;文杰;张群立;薛文;刘林-.3D打印模型辅助与骨科机器人在脊柱畸形矫形过程中的精准置钉)[J].中国组织工程研究,2022(06):904-907

印模,模型辅助,骨科机器人,脊柱畸形,解剖结构,矫形术,中置,置钉准确率,手术方式,机器人辅助,开放手术,手术过程,路径规划,机械臂,导针,徒手,Gertzbein,Robbins,分类标准,标准评价,研究方案,赫尔辛基,宣言,椎弓根螺钉置入,打印技术

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