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Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策
文献摘要：
目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出现.方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者189例,其中男72例,女117例.利用机器人软件系统进行术前手术规划,而后在术中辅助椎弓根螺钉置入,术后行CT扫描评估螺钉位置,记录椎弓根螺钉置入准确率及螺钉失效率.结果 189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术,共计划置入螺钉2996枚,因设备技术性原因无法注册螺钉12枚,机器人共植钉2984枚,椎弓根螺钉置入的准确率97.6％,机器人置钉失效率为3.5％.失效因素:①椎体标注错误;②椎板暴露不良;③出现"套管滑移"的问题;④操作平台倾斜.结论 脊柱机器人仍是人工智能工具,应用中需要经验丰富的手术医师操作,以获得良好的治疗效果,但手术医师要充分理解其工作原理,熟知置钉风险因素,充分运用自身手术技巧,而不是完全依赖机器人才能安全完成手术.
文献关键词：
脊柱侧凸;脊柱机器人;椎弓根螺钉;计算机辅助骨科手术;危险因素
中图分类号：
作者姓名：
盛伟超;张敬乙;杨光;吕东波;廖文胜;高延征
作者机构：
河南省人民医院脊柱外科,河南郑州,450003
文献出处：
引用格式：
[1]盛伟超;张敬乙;杨光;吕东波;廖文胜;高延征-.Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策)[J].生物骨科材料与临床研究,2022(02):前插1-前插4,1-4
A类：
B类：
Renaissance,青少年特发性脊柱侧凸,中置,失效分析,分析及对策,机器人系统,系统治疗,失效原因,快手,差错,后路,AIS,中男,软件系统,手术规划,术中辅助,椎弓根螺钉置入,后行,失效率,设备技术,机器人置钉,失效因素,椎体,套管,滑移,操作平台,脊柱机器人,智能工具,经验丰富,分理,熟知,充分运用,身手,手术技巧,计算机辅助骨科手术
AB值：
0.26668
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