典型文献
基于机器视觉的全元素赛道智能小车实验系统设计与应用
文献摘要：
设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元， CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息，单片机进行图像处理获得赛道中线，计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向；采用模糊控制实时调整舵机PD控制参数，进一步实现路径方向实时调整的闭环控制.实验结果表明：智能小车能够在全元素赛道上稳定行驶，可以设计出满足复杂工程问题要求的多种实验方案，具有在智能小车创新设计实验和本科工程教育中推广与应用的价值.
文献关键词：
机器视觉;智能小车;实验系统;复杂工程问题
中图分类号：
作者姓名：
俞洋;李峰;缪奕扬
作者机构：
江苏理工学院 电气信息工程学院,常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]俞洋;李峰;缪奕扬-.基于机器视觉的全元素赛道智能小车实验系统设计与应用
)[J].中南民族大学学报（自然科学版）,2022(06):689-696
A类：
TC264D
B类：
机器视觉,赛道,智能小车,实验系统,系统设计与应用,上自,自动行驶,单片机,控制单元,CMOS,摄像头,车体,前方,中线,舵机,角调,车行,模糊控制,控制参数,闭环控制,复杂工程问题,实验方案,创新设计,设计实验,本科工程教育,推广与应用
AB值：
0.345927
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