典型文献
自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划
文献摘要：
针对传统的蚁群算法在解决移动机器人路径规划问题时存在收敛性差、搜索速度慢、过于依赖参数选择等问题,提出一种自适应萤火虫算法改进蚁群算法的混合算法.首先,在蚁群算法基础上引入萤火虫算法,对蚁群算法的核心参数进行优化;其次,针对两种算法混合后时间开销大的问题,引入精英策略和承接式相结合的信息素更新方式,并对萤火虫算法的步长因子进行自适应设计,以提高整个混合算法的求解效率和求解精度;最后,在不同的栅格环境下进行路径规划仿真实验.结果表明,混合智能算法较传统蚁群算法综合效果有明显提升.
文献关键词：
路径规划;萤火虫算法;蚁群算法;参数优化;自适应算法
中图分类号：
作者姓名：
杜力;徐光辉;汪繁荣
作者机构：
湖北工业大学 电气与电子工程学院,湖北 武汉 430068;湖北工业大学 太阳能高效利用与储能系统运行控制湖北省重点实验室,湖北 武汉 430068
文献出处：
引用格式：
[1]杜力;徐光辉;汪繁荣-.自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划)[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2022(02):124-130
A类：
B类：
萤火虫算法,算法改进,改进蚁群算法,移动机器人路径规划,规划问题,收敛性,速度慢,参数选择,混合算法,核心参数,开销,精英策略,承接,信息素更新,更新方式,步长因子,自适应设计,求解效率,栅格环境,规划仿真,混合智能算法,综合效果,自适应算法
AB值：
0.312524
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