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典型文献
基于改进SSD的密集工件检测
文献摘要:
为解决柔性智能制造过程中对密集工件漏检率高的问题,提出一种基于改进SSD(single shot multiBox detector)算法的目标检测模型.首先,在SSD网络中融入RFB(receptive field block,感受野模块),提高网络的特征提取能力;其次,采用激活函数PReLU(parametric rectified linear unit,参数化修正线性单元)代替传统的ReLU激活函数,避免部分神经元出现"死亡"现象;然后,使用CIoU(complete intersection over union)对损失函数进行优化;同时,使用平滑标签、融入BN层(batch nor-malization,批量标准化)等优化方法防止过拟合现象.在构建的密集工件数据集进行实验,平均精度均值达到95.24%,较改进之前算法提高4.42%,满足实际工业需求.
文献关键词:
密集工件;目标检测;SSD;感受野模块
作者姓名:
徐健;陆珍;刘秀平;黄磊;韩琳;闫焕营
作者机构:
西安工程大学电子信息学院,西安 710048;深圳罗博泰尔机器人有限公司,深圳 518109
引用格式:
[1]徐健;陆珍;刘秀平;黄磊;韩琳;闫焕营-.基于改进SSD的密集工件检测)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(11):70-74,78
A类:
密集工件
B类:
SSD,工件检测,性智,制造过程,漏检率,single,shot,multiBox,detector,目标检测模型,RFB,receptive,field,block,感受野模块,特征提取能力,激活函数,PReLU,parametric,rectified,linear,unit,参数化,正线,分神,CIoU,complete,intersection,over,union,损失函数,平滑标签,BN,batch,nor,malization,批量标准化,过拟合,件数,平均精度均值
AB值:
0.555685
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