典型文献
基于水面校准和圆柱特征分割的水下桩基尺寸检测方法
文献摘要：
为了实现水下桩基尺寸测量和缺陷检测,设计了水下桩基声学可视化检测系统,提出了基于水面校准和圆柱特征分割的水下桩基尺寸检测方法.采用声呐系统获取水下桩基点云数据,利用正态分布变换(NDT)方法实现同一站点不同俯仰角下的配准,同时结合声呐水面点云特征,利用随机抽样一致(RANSAC)方法实现水面拟合,并基于该水面进行校准,然后采用多种滤波算法滤除杂散点云.提出了圆柱特征分割,通过圆柱分割与拟合方法,实现桩基尺寸测量和缺陷检测.采集实际码头桩基点云进行实验验证.结果表明,相比欧式聚类算法和区域生长算法,系统能有效分割出多个圆柱体目标,缩径实验中拟合得到的桩径与实测值误差为0.036 m,精度达97.6％;扩径实验中测量误差为0.052 m,精度达94.8％.所提检测方法能为水下桩基检测与分析提供技术支持.
文献关键词：
声学可视化检测系统;水面校准;圆柱特征分割;桩基尺寸测量
中图分类号：
作者姓名：
吉同元;章定文;毛志远;徐孝彬;李鹏飞
作者机构：
东南大学交通学院,南京211189;华设设计集团股份有限公司,南京210014;河海大学机电工程学院,常州213022
文献出处：
引用格式：
[1]吉同元;章定文;毛志远;徐孝彬;李鹏飞-.基于水面校准和圆柱特征分割的水下桩基尺寸检测方法)[J].东南大学学报（自然科学版）,2022(06):1071-1080
A类：
水面校准,圆柱特征分割,桩基尺寸测量,声学可视化检测,声学可视化检测系统,水面点云
B类：
基于水,水下桩基,尺寸检测,缺陷检测,声呐系统,取水,基点,点云数据,正态分布变换,NDT,一站,俯仰角,配准,合声,点云特征,随机抽样一致,RANSAC,滤波算法,滤除,除杂,杂散,散点,过圆,拟合方法,码头,欧式聚类,聚类算法,区域生长算法,割出,圆柱体,缩径,桩径,实测值,扩径,测量误差,桩基检测,检测与分析
AB值：
0.259805
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