典型文献
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
文献摘要：
柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环给定,由此消除柔性传动对电机转速的影响,同时提高了系统的动态性能.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
文献关键词：
永磁同步电机;两质量模型;机械谐振;状态反馈;卡尔曼滤波器
中图分类号：
作者姓名：
包广清;杜赫轩;祁武刚
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 730050;兰州理工大学甘肃省工业先进控制重点实验室,甘肃兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级试验教学示范中心,甘肃兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]包广清;杜赫轩;祁武刚-.基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制)[J].兰州理工大学学报,2022(04):76-82
A类：
两质量模型
B类：
转矩补偿,伺服系统,机械谐振,谐振抑制,传动装置,动态性能,控制精度,卡尔曼滤波器,抑制方法,矩估计,估计值,电流信号,电流环,电机转速,仿真验证,永磁同步电机,状态反馈
AB值：
0.280622
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