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中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计
文献摘要：
为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统.首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件.该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率.
文献关键词：
中空玻璃上下片机械手;视觉;改进骨架提取算法;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
杜太行;李亚杰;孙曙光;刘辉;梁杰;安春晖
作者机构：
河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津 300130;河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心(河北水利电力学院),河北沧州 061000;河北水利电力学院,河北沧州 061000
文献出处：
引用格式：
[1]杜太行;李亚杰;孙曙光;刘辉;梁杰;安春晖-.中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计)[J].仪表技术与传感器,2022(09):77-81,88
A类：
中空玻璃上下片机械手,玻璃上下片机械手,改进骨架提取算法
B类：
视觉检测系统,钢化玻璃,透光性,进给,距离测量,尺寸检测,关键部件,硬件结构,距离检测,滚轮,颜色特征,尺寸测量,卡尔曼滤波器,长宽比,像素,区域面积,实时检测,系统整体,整体功能,功能软件,测量系统,系统实现,快速性,测量效率
AB值：
0.258415
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