典型文献
一种智能循迹物流小车的设计
文献摘要：
针对车间危险工作环境下智能仓库的物流运输问题，设计一种智能循迹物流小车。该小车通过摄像头进行轨迹识别成像，由舵机前轮转向，后轮由电机驱动。小车通过摄像头进行扫描，将识别图像的灰度转换成相应的高低电压并反馈给单片机，最后通过 PWM 脉冲控制舵机和电机的转动，从而使小车沿着轨迹正常工作。
文献关键词：
智能循迹;PWM 控制;摄像头;AD 转换;物流小车
中图分类号：
作者姓名：
皮佳豪;吴先焕
作者机构：
武汉商学院 湖北 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]皮佳豪;吴先焕-.一种智能循迹物流小车的设计)[J].中国机械,2022(34):5-8
A类：
B类：
智能循迹,物流小车,险工,智能仓库,物流运输,运输问题,摄像头,别成,舵机,前轮转向,后轮,电机驱动,识别图,灰度,转换成,低电压,馈给,单片机,PWM,脉冲控制,转动,车沿,AD
AB值：
0.413511
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